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在运动学和逆动态模型,该机制的驱动,使用一项议案,发电机,控制马达曲柄角位置或速度。

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运动学和逆动态模型中使用一个议案的发电机,控制的角位置或速度的电机曲柄驱动机制。

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在运动学和逆向动态模型,这一机制驱动发电机使用一个议案,即是控制角度位置或速度的电机转动曲柄。

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在运动学和相反动态模型,机制使用行动发电器被驾驶,控制马达曲柄的角座标或速度。
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